【矿山安全生产】瓮安大信北斗山磷矿举办矿山安全生产交流会，专家如是说

近日瓮安大信北斗山磷矿举办矿山安全生产交流会，贵州大学谢飞副教授、贵州理工学院张敏副教授、瓮福集团技术人员以及拓疆者CEO隋少龙受邀参加。

张敏副教授从地质勘探角度分析了矿山生产安全，强调矿山工程地质调查需要分析五点：

1.岩土工程地质特征。

2.岩体结构特征。

3.矿区构造应力场。

4.露天矿边坡岩体稳定性。

5.井下岩体移动的地质调查。

目前通用的方法是把岩土的工程地质分为5类：

1.岩质岩石：包括各种岩浆岩、变质岩和胶结沉积岩。

2.半岩质岩石：包括风化的岩质岩石、非结晶胶结岩石和结晶化学沉积的可溶岩石(如岩盐、石膏等)。

3.粘性土：包括粘土、亚粘土、黄土和黄土状亚粘土；

4.非粘性土：分为粗碎屑土(包括漂石土、卵石土、砾石土、碎石土及砂砾土)和中粒松散土(包括硅藻土、砂土等)。

5.特种成分、状态土：包括土壤、泥炭土盐渍土、过饱水土、冻结等

其中针对岩质和半岩质岩石进行工程地质性质评价，张敏副教授建议从以下六点进行调查或测试：

1.一般岩石学特征(岩石的矿物成分、结构、构造和岩相变化等)。

2.岩石的化学性质(溶解性、水或其它溶液对岩石的作用等)。

3.岩石的物理性质(密度、体重、孔隙率、裂隙率、含水性等)。

4.岩石的力学性质(抗压强度、抗剪强度、抗拉强度、弹性模量等)。

5.岩石的水理性质(透水性、吸水性、抗冻性、软化性等)。

6.岩石的风化程度和抵抗风化的能力。

张敏副教授做分享

像瓮安大信北斗山磷矿这种露天和地下同时开采的矿山，开采难度大，危险系数高，需要更加注意地质地表的勘探工作。

地质勘探属于施工前做足准备，预防危险的发生。但开采过程中会对地表产生较大改变，一些新的问题涌现，很多企业为避免此类不可预测的风险，选择使用无人化智能设备。此外，矿山作业的工作环境存在许多问题，常常遇到粉尘大、震动大、噪音、高温、极寒等恶劣条件。矿山开采危险程度高，每个司机常常每天要在这样的环境下连续操作8~12个小时，无人化、智能化替代是大势所趋。2020年3月国家发改委、国家能源局、应急部、矿山安全监察局、工信部、财政部、科技部、教育部印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，指出到2021年建成多种类型、不同模式的智能化示范煤矿；到2025年大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化；到2035年各类煤矿基本实现智能化。

随着国家各项政策号召，露天矿山、隧道作业等施工场地对生产设备无人化、智能化需求越来越高，全国各地纷纷开始尝试无人驾驶智能化设备。在矿山无人化“高歌猛进”的进程中，暴露出诸多问题。拓疆者CEO隋少龙在交流会上，针对矿山无人化开采的诸多误区，分享了自己观点。

误区一：遥控只能用5G，4G延时大

真正成熟的遥控技术可以适应4G/5G公网、5G私网、工业Wi-Fi。5G延时当然少于4G，但4G也完全可以使用。

误区二：遥控＝安全

遥控设备可以保护司机，但是司机操作不当则容易损坏设备、威胁现场周边人员的安全。

拓疆者的远程遥控系统，包含设备姿态监测、行人监测、拥有信号心跳监测、遥控急停等一系列冗余安全措施，全面保障司机、设备和三者的安全。

误区三：有图像，就是远程无人驾驶

过多的图像容易干扰司机，分散注意力。拓疆者的多模式切换，司机可以根据需求切换显示画面；还有警示窗口（如行人提醒）在自动识别后以弹窗形式出现。

误区四：远程遥控不实用，只是噱头

市场上很多公司的无人化、智能化技术不成熟，在保障安全的情况下效率低下不实用，导致许多司机不得不放弃远程遥控系统，重新回到高风险的现场工作。所以要选择技术领先，产品经过验证的厂家。

采用自动化操作的功能可以大幅提高远程遥控的施工效率。比如，拓疆者的远程遥控系统中就集成了一键卸料、自动平地等自动控制的功能，这些功能的应用使得远程遥控的效率达到矿山熟练司机效率的85%，获得了很多矿山司机的好评。

误区五：实现了单机智能化，就是远程无人驾驶

实现协同智能化，才算是真正的远程无人驾驶。比如矿山上电铲斗齿脱落，如果没有及时发现容易被送往粉碎机里，损坏粉碎机，造成不少损失。拓疆者的远程遥控系统可以精准识别斗齿，及时提醒控制中心管理人员斗齿脱落，及时查看处理。

误区六：远程无人驾驶在井下无法应用

拓疆者的智能化系统已经运用到了井下铲运机、掘进机等上，通过激光雷达探测整个地图，机体摄像头自动调整曝光，帮助司机适应不同光线环境，适应井下巷道光强。另外躲避障碍物等一系列技术正在迭代中。

最后，现场来宾提问，拓疆者CEO隋少龙对矿山无人化相关疑问作出回答。

问：你们的设备能实现VR体验不？

答：VR不适合挖掘机等设备的作业，因为挖掘机回转频繁，司机会眩晕。此外VR的景深是不准确的，不如我们现在的BDI功能。拓疆者推出“掘悟”系统2.0：景深感知功能更实用
使用BDI功能前后对比图

问：使用无人化设备是一笔不小的费用，我们什么时候部署比较合适？咱们国家现在大力发展智能建造，也有文件指出到2025年大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化。向“远程智能化驾驶”转型是早晚的事，越早转型越能在行业里确立领先位置。而且无人化操作和传统的操作方式不一样，需要培训司机以及大量练习。拥有一批熟练的懂无人化操作的司机，这本身也是各个矿山的先发优势。

问：我们的施工环境震动大、粉尘大，环境十分恶劣，你们的设备是否适合矿用？答：矿用设备和传统的工业级设备还是有很大差距的，比如矿用设备要考虑粉尘对摄像头和传感器造成的影响、高频冲击、低频震动、高低温的环境等等。我们的设备是专门面向矿用环境而设计开发的，已经经过各类矿山的实践验证，我们的设备没有问题。当然，有些矿山的实际工况可能比我们预想的更恶劣，我们也在不断迭代。

---

推荐好文：

拓疆者远程无人驾驶系统，利用4G/5G、自动化技术及云计算平台，为各类工程机械设备实现远程无人驾驶功能。该设备操作方式与真人上机操作方式相同，可以随时在远程遥控和真人上机模式相互切换。
拓疆者远程无人驾驶系统，既可以在高危区域作业时保证操作人员人身安全，又可以在装车、装料斗等重复长时间的环境中作业。
除挖掘机外，目前品类已扩展应用至潜孔钻机、装载机、塔吊、撬毛台车等各类工程机械。公司已申请发明专利十余项，并获得“中关村高新技术企业”，第二届“创业北京“创业创新大赛”优胜奖”。
创始人隋少龙，斯坦福大学毕业，主修智能产品设计(Smart Product Design)，曾在苹果、特斯拉电动车任核心工程师，2017年，被福布斯评为“亚洲30位30岁以下杰出人才”，2020年，被北京市评为第九批“北京市优秀青年人才”。